译文
谁说我长久以来都十分清闲，本来就是因为能赏识我的人太少。
我身居陋巷，却没有什么成就，就像细小的树枝一样，没有什么枝叶。
怎能一味羡慕显达之人，暂且先在牛车下放声高歌吧。
我知道古代的人，也有像我一样的呀！

注释
孰云：谁说。闲旷：清闲。
保：守。知寡：知我者稀少。
穷巷：偏僻的里巷，陋巷。
春条：幼树。盈把：一手可握，指细小。
鹏举：喻指仕进。典出《庄子·逍遥游》。
歌牛下：指在牛车下放声高歌的宁戚。