大历元年（766年），杜鸿渐以宰相、剑南西川节度使兼副元帅之职入蜀平乱，并荐表岑参为其职方郎中兼侍御史，列其幕府。这首诗即写于大历元年二月，作者入蜀途中，是为记录在五盘岭的所见所感。