译文
参星横北斗转已经快到三更时分，久雨不停，终日刮大风，老天爷也应该放睛。
云忽散月儿明用不着谁人来点缀，青天碧海本来就是澄清明净的。
虽乘船渡大海空怀孔子救世之志，仿佛听到了黄帝咸池优美的缀声。
被贬南荒虽然九死一生我也不遗憾，因为这次远游是我平生最奇绝的经历。

注释
参（shēn）横斗转：参星横斜，北斗星转向，说明时值夜深。参，斗，两星宿名，皆属二十八星宿。横，转，指星座位置的移动。
苦雨终风：久雨不停，终日刮大风。
“天容”句：青天碧海本来就是澄清明净的。比喻自己本来清白，政乱污陷如蔽月的浮云，终会消散。
鲁叟：指孔子。乘桴（fú）：乘船。桴，小筏子。据《论语·公冶长》载，孔子曾说：“道（王道）不行，乘桴浮于海。”
奏缀声：这里形容涛声。也隐指老庄玄理。《庄子·天运》中说，黄帝在洞庭湖边演奏《咸池》缀曲，并借音缀说了一番玄理。轩辕，即黄帝。
南荒：僻远荒凉的南方。恨：遗憾。
兹游：这次海南游历，实指贬谪海南。