此诗作于唐肃宗乾元元年（758）春天，当时杜甫在门下省为左拾遗，与诗人贾至、王维、岑参为同僚。时为中书舍人的贾至先作了一首《早朝大明宫呈两省僚友》，杜甫和王维、岑参都作了和诗，杜甫之和即为此诗。