译文
军中的号令好似疾风暴雷，官军的声威震动了大地的每个角落。
军队长驱直入，必将迅速收复河洛一带失地，一直攻打到幽燕一带。
战马到处，踏着入侵之敌的血迹，旗杆上悬挂着敌国君主的头颅。
官军胜利归来，把好消息报告皇帝，收复了失地，祖国又得到了统一。

注释
紫岩张先生：指抗金名将张浚，诗人朋友。
北伐：指张浚以宰相兼都督诸路军马事的身份，召集诸将至平江府，准备北伐事。诗人也是北伐将领之一。
风霆：疾风暴雷。形容迅速，雷厉风行。
天声：指宋军的声威。
北陬 （zōu）：大地的每个角落。
河洛：黄河、洛水，这里泛指金人占领的土地。
蹀 （dié）：踏。
阏氏（yān zhī）：代指金统治者。匈奴的王后，这里代指金朝侵略者。
可汗（kè hán）：古代西域国的君主，这里借指金统治者。
神州：古代称中国为神州。