译文
天下太平之时，像我这般无大才的过得很有兴味，闲时喜欢如孤云般逍遥悠闲，静时就如老僧的静空恬淡。
我将手持符节，远去江海，临去之前，到乐游原上去西望那位文治武功煊赫一时的明君唐太宗的陵墓。

注释
吴兴：即今浙江省湖州市。乐游原：在长安城南，地势高敞，可以眺望，是当时的游览胜地。
“清时”句：意谓当这清平无所作为之时，自己所以有此闲情。
一麾（huī）：旌旗。
昭陵：唐太宗的陵墓。