译文
边塞外族入侵挑起了战争，豪杰将士夜渡桑乾远赴国难。
柳叶被雪亮的箭镞拨开，桃花对映着镶玉的马鞍。
天空圆月把弓影投射到地上，大片星斗映在剑的项端。
不要学那过河行刺的荆轲，空唱一曲《易水寒》。

注释
郑少府：事迹不详。少府：唐代对县尉的通称。
辽：州名。隋置，唐初移治辽山（今山西左权）。
榆（yú）塞：边防要塞。秦统一六国之后，蒙恬率兵三十万击退匈奴的侵犯，收复了河套失地，“以河为界，累石为城，树榆为塞，匈奴不敢饮马于河，置烽燧，然后敢牧马。”此后“榆塞”就成了边防要塞的代称。
桑乾（qián）：即桑乾水，在河北西北部和山西北部。据传每年桑椹成熟时河水干涸，故名。
银镝（dí）：银色的箭镞。
桃花：一说指花名；一说指白毛红点的马。
玉鞍（ān）：对马鞍的美称。
连星：列星。
不学燕丹客，徒歌易水寒：不学燕太子丹派遣的刺客荆轲，徒作悲歌而不能成事。燕丹客：指荆轲。