唐玄宗天宝十四载（公元755年）安史之乱爆发以后，唐代便由统一进入了分裂的时期。在这时期里，一些怀有野心的地方军阀（如某些节度使）拥兵自重，不仅逐渐形成封建割据势力，而且破坏了同边疆各少数民族的和睦关系。有些少数民族与唐王朝之间不断发生矛盾，向内地侵扰。