这首诗题下原注：“天宝十四载十月初作。”杜甫在长安十年后始被授右卫率府胄曹参军，这是一个看管兵甲器仗的小官。担此任不久，即在公元755年（天宝十四年）的十月、十一月之间，他由长安往奉先县（今陕西蒲城）探望妻儿，写下了这首诗。