宝应元年（762年）秋作。时杜甫送严武至绵州，时宗武留在成都，这首诗是勖勉宗武的，写作时间，一说杜甫当时送严武还朝到绵州，碰上西川兵马使徐知道乱入梓州，而宗武在成都，因思念而作。一说此诗作于离开成都以后，是面命而不是遥寄，两说都可供参考。