译文
阵阵号角声，惊醒了正在酣睡的士兵，士兵们开始紧张地准备出发。
敌军吹响了胡笳，战马闻到战斗的气息也兴奋地嘶鸣起来，双方抢着渡黄河。
太阳落到沙漠的边陲，沙漠弥漫战战士们的厮杀声。
战士们歼灭了敌军，擒获了敌酋，把绳子套在他们颈上带回来献给天子。

注释
从军行：乐府古题，属相和歌辞平调曲，内容多写军旅生活之辛苦。
吹角：军中吹响的号角声。动：惊动。行人：征人。
喧喧：喧闹，形容人多、嘈杂。
笳（jiā）：胡笳，一种管状吹奏乐器。古时为塞北、西域一带少数民族所喜用。
黄河：水名，在唐肃州（今甘肃酒泉）附近。黄河一作金河。
陲（chuí）：边陲，边地。
系：捆绑。名王：指匈奴首领。