译文
东汉末年，群雄纷起，龙争虎斗。
争王图霸之业未立，各自割据称雄。
刘备像汉光武一样一挽汉朝之颓运，得到了孔明这条“卧龙”的辅佐。
诸葛亮在南阳之时，亲自躬耕于陇亩之中。
刘备三顾诸葛亮于卧龙岗茅庐，如鱼之得水，叱咤风云于天下。
诸葛武侯在岷蜀佐助刘备立国，其凌云攻志，直吞咸京。
诸葛亮未显达之时，是谁对他最为赞许呢，就是博陵的崔州平。
我也是一个布衣之士，胸怀报国忧民之情。
在晚年遇到了您二位像崔州平和崔瑗这样的朋友，华发之际同衰共荣。
我们都是寄意于经国济民，结成了兄弟般的朋友。
让我们的友谊像管仲和鲍叔牙一样在历史上千载传名。

注释
读诸葛武侯传书怀赠长安崔少府叔封昆季：读了诸葛亮传后，写下自己的感怀，赠给京兆府长安县尉崔叔封兄弟。诸葛武侯，即诸葛亮，三国时期蜀国丞相，死后封为武侯。少府，县尉，当时崔叔封任京兆府长安县尉。按《新唐书·宰相世系表二》清河大房崔氏有叔封，乃同州刺史崔子源之子，或即此人。昆季，兄弟。
季：指末世。
霸图：指统治天下的雄心。
赤伏：即赤伏符，迷信预卜凶吉的书。颓（tuí）运，倒霉的运气。《后汉书·光武帝纪》载，东汉光武帝刘秀在长安的时候，一个叫疆华的人自关中奉赤伏符来。赤伏符中预言刘秀命中注定要当皇帝。这里是说刘备在与曹操、孙权争雄中处于不利地位，正在这时得到了诸葛亮，好象命中注定要扭转不利局面一样。
卧龙：卧龙岗，在今河南南阳市境内。
陇（lǒng）：田中高地。
躬（gōng）：自身，亲自。
鱼水三顾合：《三国志·诸葛亮传》载，刘备得到诸葛亮以后，曾感慨地说：“我得孔明象鱼得水一样”。三顾合，指刘备曾三次到南阳卧龙岗去请诸葛亮。顾合，融洽地会见，拜访。
岷（mín）：岷山，在今四川北部属蜀地。
吞咸京：这里指夺取曹魏政权的首都许昌。
何人先见许，但有崔州平：《三国志·诸葛亮传》载，诸葛亮在南的徐庶相信他的才智。
草间人：指不得志的人。
晚途：晚年生活的道路上。
值：这里是指相逢。
子玉：东汉崔瑗的字，这里借喻崔叔封。
衰荣：指政治上的得志和失意，这里侧重在荣。
托意：寄托全部的心意。
管与鲍（bào）：即管仲与鲍叔牙，《史记·管晏列传》载，管仲在年青时常和鲍叔牙知道管仲是个贤能的人。后来齐国的公子小白与公子纠争夺王位，鲍叔牙帮助小白，管仲帮助公子纠。结果小白得胜，就是齐桓公，而公子纠被杀，管仲被抓进监狱。这时鲍叔牙向齐桓公推荐管仲，甘愿做管仲的部下。