这首七古作于淳熙元年（1174年），当时陆游五十岁，离蜀州通判任，闲居成都，住安福院僧寮。回想一生走过的路程，想到自己从前方被调回，杀敌的希望落空，他心中很苦闷，因此借这诗抒发胸中的抱负。