译文
我出行直到太阳落山的时候，开船等待圆月升起。
选在风平浪静的时候行船，船行在清澈的江水上泛起鱼鳞似的细小波纹。
层层叠叠的岩石耸立在两条溪水之间，三条瀑布分别从三个山头上倒挂下来。
也曾登岩爬山将这一带的山水游览遍了，岩高林密人迹罕到之处又展现在面前。
从岩石缝隙往外看，看不到太阳，拨开丛林的枝叶也看不到天空。
太阳尚且放射光辉，竹林虽然幽深，但并不太难走。
平时隐退思考的时候，才知道隐居生活是多么艰难。
隐居生活的艰苦倒不值得忧虑，可心中抱有的志趣跟谁去诉说呢。
尚且有志趣相同的人，过一日胜似千年。

注释
归濑（lài）：当为地名，但未详所在。三瀑布、两溪：亦不详所指。疑都在始宁石门附近。
日垂：太阳落山的时候。
放舟：开船。
候：等待。
沫（mò）江、涉（shè）清：互文同意，都是指在清澈的江水上浮行。
免风涛：避开风浪。即选在风平浪静的时候行船。
漪涟（yī lián）：鱼鳞似的细小波纹。语源《诗·魏风·伐檀》“河水清且涟猗”。
积石：层层叠叠的岩石。
竦（sǒng）两溪：耸立在两条溪水之间。“竦”同“耸”。
飞泉倒三山：三条瀑布分别从三个山头上倒挂下来。
亦既：相当于“也曾”、“又曾”，用来追述从前发生过的事。
穷登陟（zhì）：登岩爬山将这一带的山水游览遍了。
目前：面前。
窥（kuī）岩：从岩石缝隙往外看。
不睹景：看不到太阳。
披林：拨开丛林的枝叶。
阳乌：传说日中有乌，故以阳乌指称太阳。
倾翰（hàn）：本指乌鸟掉洒羽毛，这里喻指太阳放射光辉。
幽篁（huáng）：茂密深暗的竹丛。
邅（zhān）：难行。
寻：思考。
巢穴：巢居穴处，这里代指隐居生活。
攸（yōu）：所。
吝（lìn）：顾惜，忧虑。
拥：拥有，具有。
宣（xuān）：表明。
同枝条：比喻志趣相同的人。
此日即千年：过一日胜似千年。