1935年10月19日，红军长征胜利后，蒋介石派5个骑兵团尾随而至。为了防止敌军进入陕北革命根据地，彭德怀指挥先遣队在吴起镇附近进行了“切尾巴”战斗。歼灭敌军一个骑兵团，取得了中央红军到达陕北后第一场胜仗。为此，毛泽东特作本诗赠予彭德怀。