译文
我在成都客居了五年时间，其中有一年是在梓州度过的。
岂料兵荒马乱，关山交通阻塞，我为什么反要远赴潇湘做客呢？
回顾平生万事，一无所成却已经年老，余生只能像江上白鸥一样漂泊。
国家安危大计自有当政大臣支撑，我这个不在其位的人何须枉自老泪长流呢！

注释
去蜀：将离蜀，作诗总结几年的漂泊生涯，故为此题。蜀，广义指四川，此诗专指成都。
蜀郡：秦灭古蜀国，始置蜀郡。汉仍其旧，辖境包有今四川省中部大部分，治所在成都。此指成都。杜甫于唐肃宗上元元年（760年）初借居成都草堂寺，后移居新建之草堂，至唐代宗永泰元年（765年）五月离蜀，前后共六年，期间有一年多流寓梓州、阆州等地，在成都前后合计约五年。
梓州：四川三台，唐肃宗乾元元年（758年）改梓潼郡为梓州。
如何：犹岂料。关塞：边关；边塞。
潇湘：湘江与潇水的并称，二水是湖南境内两条重要河流，此泛指湖南地区。
世：一作“万”。黄发：年老。
残生：残余的岁月、生命。
大臣：泛指朝廷掌权者。
不：一作“何”。