这首诗作于公元652年（永徽三年）。卢照邻一生坎坷多舛，他任新都尉时染上风痹病，辞职北返，“羸卧不起，行已十年”，痛苦不堪。诗句中深深寄寓着诗人一生的忧愤与感慨。