《登百丈峰二首》当作于唐玄宗天宝十一载（752年）至十二载（753年）间。天宝十一载（752年）秋冬之际，高适经人引荐入陇右和河西两节度使哥舒翰幕府中充任掌书记之职。高适先到了武威，再去陇右节度使管辖的临洮。这组诗当作于高适在武威之时。