译文
江舟在夜雾笼罩的江面上行驶，江面显得格外开阔；一弯新月高悬夜空，显得格外明亮。
夜雾中只看见渔火的移动，才能觉察出船儿在行驶；四周静悄悄的，只听见水禽被行船惊起的声音。
船夫时不时地一边摇橹一边唱歌，愁人不住地询问现在是几更天了。

注释
五洲：地名,在今湖北省浠水县西大江中。
溜船：顺流而下的船。这句是说见灯火而知有行船。
识：认识，识别。这里是看见的意思。唯识火：只看见渔火。
声：指凫飞之声。这句是说因闻声而知有惊凫。“惊凫”也可能指船而言。木华《海赋》“鹬如惊凫之失侣”，就是以惊凫比船行之速。古人画鸟象于船头，有“鷁首”、“青雀”、“白鹄”、“鸭头船”等名。
劳者：指榜人，即船夫。
榜：船桨。
时，不时，时时。
 愁人：忧思深重的人。指诗人自己。
问更：询问现在是几更天，什么时辰了。