译文
兴高采烈地赶赴泮宫水滨，采撷水芹菜以备大典之用。我们伟大的主公鲁侯驾到，远远看见旗帜仪帐空翻影。只见那旌旗飘飘迎风招展，车驾鸾铃声声响悦耳动听。无论小人物还是达官显贵，都跟着鲁侯一路迤逦而行。
兴高采烈地赶赴泮宫水滨，采撷水中藻以备大典之用。我们伟大的主公鲁侯驾到，只见他的坐骑是那样强盛。只见他的坐骑是那样强盛，他讲话的声音又悦耳动听。他满脸和颜悦色满脸笑容，不怒自威教化百姓树新风。
兴高采烈地赶赴泮宫水滨，采撷凫葵菜以备大典之用。我们伟大的主公鲁侯驾到，在宏伟的泮宫里饮酒相庆。他开怀畅饮着甘甜的美酒，祈盼上苍赐予他永远年轻。通往泮宫的长长官道两侧，大批的淮夷俘虏跪拜相迎。
我们伟大的主公鲁侯君王，庄敬恭谨展示出品德高尚，庄敬清慎保持严整的形象，不愧天下百姓的风范榜样。他既能教化又能卫国开疆，把列祖伟大事业继承发扬。同时也没有不孝不敬之失，理所当然要得到福禄祯祥。
我们勤勉的主公鲁侯君王，庄敬恭谨展示出品德高尚，先是筹划修建宏伟的泮宫，接着又发兵淮夷束手臣降。那一群勇猛如虎的将士们，泮宫水滨献俘大典正奔忙。那些贤良如皋陶的文臣们，筹备献俘大典聚在泮水旁。
鲁国上下济济一堂众臣工，倾力推广我王的善意德政。威武之师坚定地踏上征程，一鼓作气把东南淮夷平定。文臣武将生龙活虎气势盛，但大家既不喧嚣也不高声，不跑官要官也不抢功争名，都来泮宫献俘奏捷展战功。
战士们把角弓挽得曲曲弯，蝗群般的羽箭射得嗖嗖响；冲阵的兵车坚固而又宽大，步兵车兵连续作战不歇晌。威武之师很快征服了淮夷，淮夷上下齐归顺不敢相抗。因为坚持了你的战略决策，才有淮夷土地最终入我囊。
本为恶声鸟如今却翩翩飞，栖居起落在我泮宫的树林。它既然吃了我的甜美桑葚，当然要感念我的仁爱之心。野蛮的淮夷既已臣服我国，忙不迭地前来献宝把贡进，这些宝物有美玉巨龟象牙，还有南方出产的铜！

注释
泮（pàn）水：水名。戴震《毛郑诗考证》：“泮水出曲阜县治，西流至兖州府城，东入泗。《通典》云：‘兖州泗水县有泮水。’是也。”
思：发语词。
薄：语助词，无义。芹：水中的一种植物，即水芹菜。
声：临。止：语尾助词。
言：语助词，无义。旂（qí）：绘有龙形图案的旗帜。
茷（pèi）茷：飘扬貌。
鸾：通“銮”，古代的车铃。哕（huì）哕：铃和鸣声。
无小无大：指随从官员职位不分大小尊卑。
公：鲁公，亦指诗中的鲁侯。迈：行走。
藻：水中植物名。
蹻（qiāo）蹻：马强壮貌。
昭昭：指声音洪亮。
色：指容颜和蔼。
伊：语助词，无义。
茆（mǎo）：即今言莼菜。
旨酒：美酒。
锡：同“赐”，此句相当于“万寿无疆”意。
道：指礼仪制度等。
丑：恶，指淮夷。
穆穆：举止庄重貌。
敬：努力。
允：信，确实。
昭假：犹“登遐”，升天。烈：同“列”，列祖，指周公旦、鲁公伯禽。
孝：同“效”。
祜（hù）：福。
明明：同“勉勉”。
淮夷：淮水流域不受周王室控制的民族。攸：乃。
矫矫：勇武貌。
馘（guó）：古代为计算杀敌人数以论功行赏而割下的敌尸左耳。
淑：善。皋陶（yáo）：相传尧时负责刑狱的官。
桓桓：威武貌。
狄：同“剔”，除。
烝（zhēng）烝皇皇：众多盛大貌。
吴：喧哗。扬：高声。
讻（xiōng）：讼，指因争功而产生的互诉。
角弓：两端镶有兽角的弓。觩（qiú）：弯曲貌。
束矢：五十支一捆的箭。搜：多。
孔：很。博：宽大徒：徒步行走，指步兵。御：驾御马车，指战车上的武士。斁（yì）：厌倦。
淑：顺。逆：违。此句指鲁国军队。
式：语助词。无义。固：坚定。犹：借为“猷”，谋。
获：克。
鸮（xiāo）：鸟名，即猫头鹰，古人认为是恶鸟。
怀：归，此处为回答意。
憬（jǐng）：觉悟。
琛（chēn）：珍宝。
元龟：大龟。象齿：象牙。
赂（lù）：通“璐”，美玉。