在这篇作品中，司马迁不仅满怀喜爱与敬佩之情塑造了信陵君这个人物形象，并以很高的热情描写了侯生、朱亥等人物。

作品不仅表现了信陵君的礼贤下士，而且还描写了信陵君急人之难、救人之危、爱民如子的仁爱思想。信陵君的“仁”是贯穿全篇的。当秦围邯郸，赵求救于魏，而魏王畏秦不救时，信陵君“计不独生而令赵亡”，决心“以客往赴秦军，与赵俱死”；当侯生为他策划“窃符救赵”，估计晋鄙老将军“往恐不听，必当杀之”时，信陵君难过地掉下了眼泪；矫杀晋鄙后，他下令：“父子俱在军中，父归；兄弟俱在军中，兄归；独子无兄弟，归养。”这些都充分表现了信陵君的仁爱。

在作者笔下，侯生也刻画得栩栩如生、呼之欲出。当他还不深知公子的为人时，故作倨傲，对公子进行了一系列的试探，“摄敝衣冠，直上载公子上坐，不让，欲以观公子”，“故久立，与其客语，微察公子”，这些似乎不近人情的举动，都表现了他过人的机智；当他深知公子的为人以后，就与公子真诚相待，为公子策划“窃符救赵”，表现了他出众的才智；公子临行，他推荐朱亥同行，以助公子成功，表现了他考虑问题的周全；最后，他“北乡自刭”，表现了他“士为知己者死”的思想，同时也表现了他对不得已而杀晋鄙的自责，“自刭以附魏国”的义士气质。

作品对朱亥、毛公、薛公等都采用了略写的手法。写朱亥着墨不多，但是一个豪爽、侠义、旷达的人物形象已突现在读者面前，使人读后难以忘怀。

就连没有正面出场的如姬，司马迁也通过旁人的叙述，从侧面为我们塑造出一个有胆有识、见义勇为的“绝代佳人”的艺术形象。正如郭沫若在《虎符》的《写作缘起》中说的：“司马迁替我们留传了一位值得赞美的女性──如姬。凡是稍有历史常识的人，提到信陵君，没有不知道如姬的。”如姬为了救赵存魏，也为了报信陵君的知遇之恩，冒死帮助信陵君盗出了兵符，完成了救赵也即自救的伟业。但是，事后如姬的结局如何呢？作品没有写。这就给人留下了一个悬念，同时也给了读者想象与再创造的广阔天地。

作品除塑造了以上这些正面人物外，还通过“魏王恐，使人止晋鄙，留军壁邺，名为救赵，实持两端以观望”、“数请魏王，及宾客辨士说王万端。魏王畏秦。终不听公子”、“魏王怒公子之盗其兵符”寥寥数句，以简练的笔触写了刚愎自用、忌贤妒能的魏王的形象。