译文
排列在青青杨柳的路上，正在送别远去的亲人。
是爱子宦游要去燕赵，高堂上还有他年迈的双亲。
不离家无法把双亲奉养，离家去又新忧殷殷。
情意恳切地把兄弟嘱咐，恋恋不舍地面对相送的乡邻。
都门祖帐中饮过了饯行酒，从此就告别了亲属和友人。
洒泪去追赶前面的同伴，怀着悲伤启动远行的车轮。
车马人从渐渐不能望见，车马后面不时扬起灰尘。
我离开家乡日子也已很久，见到这情景不禁泪水满巾。

注释
杨柳陌：路旁栽杨柳的道路。多用指分别之处。唐卢照邻《首春贻京邑文士》诗：“寒辞杨柳陌，春满凤皇城。”陌，田间小路。
燕赵：燕赵都是古国名，地点都在河北。这里泛指河北诸郡。
高堂：在古代的家庭里，父母的居室一般被称为堂屋，是处于一家正中的位置，而堂屋的地面和屋顶相对比其它房间要高一些，所以古代的子辈为尊重父母，在外人面前不直说父母而叫“高堂”。故用高堂指父母居处，或代称父母。
不行：不行进；不前进。
百忧：种种忧虑。
切切：恳挚、深切之意。
依依：依恋不舍的样子。
都门：都，都城。门，城门。都门，这里指都城。帐饮：谓在郊野张设帷帐，宴饮送别。
前侣：前面的同伴。
征轮：远行人乘的车。
车徒：车马和仆从。指游子及其仆人。徒：一作“从”。
吾：一作“余”。久：一作“者”。