译文
黄昏时回家，山里已经昏暗，涧水里冼洗脚，月影在水中出现。
简陋的横木门上，喜鹊归巢入眠，黑暗的树林中，萤火虫乱画弧线。
老婆孩子都等候我归来，挑亮油灯一同饱尝粗茶淡饭。
我伫立在松树、桂花间纳凉，遥望疏朗的星星远隔着河汉。

注释
归：返回。
已：已经。
昏：天黑，傍晚。
濯（zhuó）足：洗脚。濯，洗涤。《楚辞·渔父》：“ 沧浪之水浊兮，可以濯吾足。”
月在涧（jiàn）：月亮倒映在涧水中。
衡门：横木架成的门，指简陋的房屋。衡，同“横”。《诗经·陈风·衡门》。“衡门之下，可以栖迟。”
栖（qī）鹊定：鹊鸟停在树上。泛指居住或停留。定，静下来了，此指鹊鸟入眠。
暗树：一作“暗径”。
流萤（yíng）：飞行的萤火虫。庾信《哀江南赋》：“饥随蛰燕，暗逐流萤。”谢朓《玉阶怨》诗：“夕殿下珠帘，流萤飞复息。”杜牧《秋夕》：“红银烛秋光冷画屏，轻罗小扇扑流萤。”
妻孥（nú）：妻子和儿女。孥，儿女。杜甫《羌村三首》；“妻孥怪我在，惊定还拭泪。”
候：等候。
蔬饭：粗菜淡饭。
伫（zhù）立：长时间站着。
隔：分隔。
河汉：银河。《古诗十九首》：“河汉清且浅，相去复几许。”元稹《秋夕远怀》诗：“星繁河汉白。”