译文
奉上祭品献神灵，祭品有牛还有羊，祈求上天佑周邦。效法文王的典章，日日谋求安四方。伟大文王英名扬，配祀上帝祭品享。我们早晚勤努力，遵循天道畏天威，才能保佑我周邦。

注释
我：周武王自称。将：捧。
享：献祭品。
右：通“佑”，保佑。
仪式：法度。刑：通“型”，效法。典：典章制度。
靖：平定，治理。
伊：语助词。嘏（gǔ）：福。一说通“假”，伟大。
既：尽。右：助。朱熹《诗集传》则以为神灵“降而在祭牛羊之右”。飨（xiǎng）：享用祭品。
夙夜：早晚，指勤政。
于时：于是。