译文
在山脚尝试着登了一小程，发现今年已不需亲朋好友的搀扶就能前行。
隐约能看到济水、泺水相交于远方的泺口，青、徐二州的景象历历在目。
风土人情淳朴得如虞舜治理下的太平盛世，恬静的山川河流如同大禹治水后的景象。
难得一年到头有这么愉快的时候，却因贫穷而得不到名医的医治。

注释
济泺（luò）：济水（今黄河）与泺水。泺水源于济南趵突诸泉，北流注人小清河。
青徐：青州与徐州，古概指齐鲁之地。
朴俗：朴素的风俗。
虞（yú）力：虞舜教化之力。
安流：治理河流。
禹谟（mó）：大禹的规划。谟，即谋划。《尚书》有《大禹谟》篇。
医卢：扁鹊家在卢国，所以被称为卢医，这里代指名医。