此诗为祭祀成王而作，最初都这样认为的。朱熹《诗集传》援引《国语》曰：“是道成王之德也。”可证。但《毛诗序》却认为是祭祀天地的：“《昊天有成命》，郊祀天地也。”现代学者亦多摒弃《毛诗序》的观点，而恢复其“祭祀成王”的本来面目。