1935年8月，毛泽东主席粉碎了张国焘分裂红军的路线。9月中旬，红军攻克天险腊子口。10月7日，红军在宁夏六盘山的青石嘴，又击败了前来堵截的敌骑兵团。当天下午，一鼓作气，翻越了六盘山。此词即是作者翻越六盘山时的咏怀之作。此词最早发表于《诗刊》1957年1月号。