译文
黍苗生长很茁壮，好雨及时来滋养。众人南行路途遥，召伯慰劳心舒畅。
我挽辇来你肩扛，我扶车来你牵牛。出行任务已完成，何不今日回家走。
我驾御车你步行，我身在师你在旅。出行任务已完成，何不今日回家去。
快速严整修谢邑，召伯苦心来经营。威武师旅去施工，召伯经心来组成。
高田低地已修平，井泉河流已疏清。召伯治谢大功成，宣王心里得安宁。

注释
芃（péng）芃：草木繁盛的样子。
辇：人推挽的车子。
集：完成。
盖（hé）：同“盍”，何不。
肃肃：严正的样子。功：工程。
烈烈：威武的样子。
原：高平之地。隰（xí）：低湿之地。