译文
棫树朴树多茂盛，砍作木柴祭天神。周王气度美无伦，群臣簇拥左右跟。
周王气度美无伦，左右群臣璋瓒捧。手捧璋瓒仪容壮，国士得体是贤俊。
船行泾河波声碎，众人举桨齐划水。周王出发去远征，六军前进紧相随。
宽广银河漫无边，光带灿烂贯高天。万寿无疆我周王，培养人材谋虑全。
琢磨良材刻纹花，如金如玉品质佳。勤勉不已我周王，统治天下理国家。

注释
芃（péng）芃：植物茂盛貌。棫（yù）朴：棫，白桵（ruǐ）；朴，枹（bāo）木，二者均为灌木名。
槱（yǒu）：聚积木柴以备燃烧。
济（jǐ）济：美好貌。或音qí，庄敬貌。辟（bì）王：君王。
趣（qū）：趋向，归向。
奉：通“捧”。璋：即“璋瓒”，祭祀时盛酒的玉器。
峨峨：盛装壮美的样子。
髦士：俊士，优秀之士。攸：所。宜：适合。
淠（pì）：船行貌。泾：泾河。
烝徒：众人。楫之：举桨划船。
于迈：于征，出征。
师：军队，二千五百人为一师。
倬（zhuō）：广大。云汉：银河。
章：文章，文彩。
倏：长寿。
遐：通“何”。作人：培育、造就人。
追（duī）：通“雕”。追琢，即雕琢。
相：内质，质地。
勉勉：勤勉不已。
纲纪：治理，管理。