此诗当作于周宣王统治时期。周宣王到洛水之滨会同诸侯检阅六军，诸侯赞美周宣王福德无疆而作此诗。但《毛诗序》以为“刺幽王也，思古明王能爵命诸侯，赏善罚恶也。”可见平时必以讲武为务，在其会诸侯于东都讲武之际，诗人以诗赞美之。