译文
在木兰为桨沙棠为舟的船上，吹箫笛等乐器的歌妓分别坐两头。
船中载着千斛美酒和美艳的歌妓，任凭它在江中随波逐流。
天上的仙人也要等待黄鹤才能在太空翱翔，我这个海客则是坦荡无忧的与白鸥嬉游。
屈原的词赋至今仍与日月争光，永垂不朽；而楚王曾建宫观台榭早已荡然无存。
我诗兴浓烈之时，落笔可摇动五岳，诗成之后，啸傲之声，直凌越沧海。
功名富贵若能常在，汉水恐怕就要西北倒流了。

注释
江上吟：李白自创之歌行体。江，指汉江。此诗宋本、王本题下俱注云：一作“江上游”。
木兰：即辛夷，香木名，可造船。枻：同“楫”，舟旁划水的工具，即船桨。
木兰枻、沙棠舟：形容船和桨的名贵。
玉箫金管：用金玉装饰的箫笛。此处指吹箫笛等乐器的歌妓。
樽：盛酒的器具。
置：盛放。
千斛：形容船中置酒极多。古时十斗为一斛。
妓：歌舞的女子。
乘黄鹤：用黄鹤楼的神话传说。黄鹤楼故址在今湖北省武汉市武昌西黄鹤山上，下临江汉。旧传仙人子安曾驾黄鹤过此，因而得名。一说是费文祎乘黄鹤登仙，曾在此休息，故名。
海客：海边的人。随白鸥：一作“狎白鸥”。
屈平：屈原名平，战国末期楚国大诗人，著有《离骚》《天问》等。
台榭：台上建有房屋叫榭。泛指楼台亭阁。楚灵王有章华台，楚庄王有钓台，均以豪奢著名。
兴酣：诗兴浓烈。
五岳：指东岳泰山，西岳华山，南岳衡山，北岳恒山，中岳嵩山。此处泛指山岳。
凌：凌驾，高出。
沧洲：江海。古时称隐士居处。
汉水：发源于今陕西省宁强县，东南流经湖北襄阳，至汉口汇入长江。汉水向西北倒流，比喻不可能的事情。