这首诗的具体创作时间不详。邵雍一生，历此四朝，悠游闲居，以读书、饮酒、作诗为乐事，认为人生的真谛便在于“自得”与“自乐”。这首诗便是他晚年所作的一曲太平盛世中自得其乐的醉歌。