译文
马后垂着伞盖，马蹄踩着黄沙，沙沙，沙沙。山遥遥，水茫茫，沿路见到那么多的野花。
眼观敌我形势，战术方略早已成竹在胸。兵马缓步前进，三军肃静无人喧哗。

注释
繖幄：指伞盖。繖，同“伞”，从晋代起，官员出门，仪仗队里都有伞。
策：战术、方略。
徐行：慢速前进。哗：嘈杂的声音。