这首五言短排是唐朝创建初期，李世民率师平定关东割据势力后，回师关中时所创作。

隋朝末年，李渊集团在关中（陕西），刘武周在山西，王世充集团在洛阳控制中原，窦建德盘踞在山东、河北一带。唐高祖武德四年（621年），李世民先平了刘武周，解决了后顾之忧，然后出函谷关，攻打洛阳，洛阳还没打下来，窦建德就率兵来救，李世民分兵，一部分围洛阳，自己亲率几千骑兵奔虎牢关，当时的情况是李窦双方实力悬殊，但结果是窦建德轻敌冒进，在虎牢关一战大败，窦建德被俘，唐军回军洛阳，王世充投降。这年李世民二十三岁，以劣势兵力击败王窦，体现了卓越的统帅才能，奠定了唐统一天下的基础。