这首诗写于公元761年（上元二年）。公元760年（唐肃宗上元元年）夏天，杜甫逃避战乱，隐居在成都草堂，生活暂时比较平静安定。在悠闲的隐居生活中，还是忘不了国家的安危，陷入忧国忧民的愁绪中。此诗即是一次游临江之亭有感而作。