译文
泾水混浊发黄，陇西原野茫茫。
“太白”“天狼”失守，薛举加倍猖狂。
恶鸟高视鸷立，羽翼肆意伸张。
铁嘴钢牙列前，脚掌顿地其旁。
飞腾喧啸无忌，其势似不可挡。
不料薛举早死，其子更加猖狂。
秦王直驱岐渭，大鹏展翅翱翔。
整顿纲纪国法，布下天罗地网。
战旗飞动如电，刀剑耀眼放光。
自来鬼神相助，祥梦示教战场。
恶鸟肝脑涂地，仁杲魂魄飞散。
日月星辰归位，秦王造福一方。

注释
隋朝末年，河东汾阳人薛举与其子仁杲（găo 搞）反于陇西，自称西秦霸王。公元616年（大历十三年）僭（jiàn 见）帝号于兰州，公元618年（唐武德元年）举军谋取长安时，举染疾而卒，其子仁杲立，为秦王李世民所破，仁杲率部归降，被斩，陇西遂平。《泾水黄》所叙即为此事。
太白、天狼：均为秦之疆域；又，古人以太白主杀伐，故用以喻兵戎，以天狼喻贪残。这两句诗一语双关。负：仗恃。
喙（huì 会）：鸟嘴。钜，一作“距”，指禽类脚掌后的尖端突起的部分。趯（tì 替）：跳跃的样子。
翾（xuān 宣）：飞翔。
老雄死：指公元618年（武德元年）薛举率部谋取长安，临发时染病，未几而卒。良，甚也：意思是更加厉害。
巢岐饮渭：指秦王李世民的军队进驻关中之地。巢：用如动词，筑巢，引申为安营扎寨。岐：岐山。渭：渭水。
紘（hóng 红）：成组的绳子。地紘：系地的大绳，喻维系国家的法律。纲：鱼网上的总绳，引申为事物的主要部分。天纲：天布的罗网，亦喻国家的法律。
列缺：闪电。帜：旗帜。招摇：星名，在北斗杓端，为北斗第七星。鋩（máng 芒）：刀剑的尖端部分。