译文一
（齐桓公与众诸侯）在葵丘相会，重温旧盟誓约，并发展友好关系，是合乎礼的。
周襄王派宰孔赐给齐桓公祭肉，说：“天子祭祀文王和武王，派我来赐给伯舅胙肉。”齐桓公将要下阶跪拜，宰孔忙说：“还有后面的命令。天子派我来时说：‘因为伯舅年事已高，加之有功劳，赐给一等，不用下阶跪拜!’”齐桓公回答说：“天子的威严离颜面不过咫尺之远，小白我岂敢受天子的命令而‘不用下阶跪拜’!我怕因失礼而从诸侯的位子上坠落下来，给天子带来羞辱，岂敢不下阶跪拜?”（于是齐桓公）下阶，跪拜，登堂，受胙。

译文二
夏天，齐桓公在葵丘与各国诸侯聚会，为的是重申原来的盟誓，使大家更加和好。这是合乎礼的。
周襄王派宰孔赏赐齐侯一块祭肉。宰孔说：“天子正忙于祭祀文王、武王，特派我来，赏赐伯舅一块祭肉。”　齐侯刚要下阶拜谢。宰孔说：“且慢，后面还有命令哩。天子命我告诉您：‘伯舅年纪大了，加之对王室有功，特赐爵一级，不必下阶拜谢。’”齐桓公答谢：“天子的威严，离我不过咫尺，小白我岂敢贪受天子之命‘不下拜’？果真那样，只怕就会垮台，使天子也蒙受羞耻。怎敢不下阶拜谢！”　下阶，拜谢；登堂，领赏。

注释
葵丘：宋国地名，在今河南兰考。一说在民权县东北。当时齐桓公与宋襄公、鲁僖公、卫文公、郑文公、许僖公、曹共公在葵丘相会。
寻盟：重温旧盟。齐桓公曾在曹国的洮会合过鲁、宋等诸侯，故称“寻盟”。寻，通“爝（jué）”，把冷了的东西重新温一温，引申为重续或重温。盟，在神前立誓缔约。
王：周襄王。宰孔：周襄王的使臣。宰，官名。孔，人名。胙（zuò）：古代祭祀时供的肉。
文、武：周文王与周武王。
伯舅：周天子尊称同姓诸侯为伯父或叔父，尊称异姓诸侯为伯舅。周，姬姓；齐，姜姓。
耋（dié）老：老迈，年高。耋，七十岁。
加劳：加上有功劳。一说重加慰劳。
违：离。颜：面。咫（zhǐ）尺：距离很近，八寸为咫。
小白：齐桓公名。余：我。敢：怎敢。贪：贪妄，意为恃宠而违礼法。陨越：坠落。指违背礼法。