这首诗当是于公元763年（唐代宗广德元年）安史之乱刚结束不久写的。安史之乱从公元755年（唐玄宗天宝十四载）爆发，持续了八年，致使百姓流离失所、苦不堪言。司空曙于安史之乱爆发不久避难到南方，战乱刚平，诗人送同来避难的友人北归，写下了这首诗。