此诗作于宋仁宗熙宁二年（1069年），苏轼时年三十四岁。苏轼由开封至凤翔，往返经过长安，必定到石苍舒家。熙宁元年（1068年），苏轼凤翔任满还朝，在石家过年。他藏有褚遂良《圣教序》真迹，堂取名“醉墨”，邀苏轼作诗。苏轼回到汴京，写了这首诗寄给他。