译文
洁白的桂布好似白雪，柔软的吴绵赛过轻云。
桂布多么结实，吴绵多么松厚，做一件袍子穿，身上有余温。
早晨披着坐，直至夜晚；夜晚盖着睡，又到早晨。
谁知道在这最冷的寒冬腊月，全身竟暖得如在阳春。
半夜里忽然有一些感想，抚摸着棉袍，起身逡巡。
啊，男子汉看重的是救济天下，怎么能仅仅照顾自身！
哪里有长达万里的大袍，把四方全都覆盖，无边无垠。
个个都像我一样安稳温暖，天下再没有受寒挨冻的人。

注释
布裘（qiú）：布制的绵衣。
桂布：即唐代“桂管”地区（今广西一带）所产木棉织成的布，尚不普遍，十分珍贵。
吴绵：当时吴郡苏州产的丝绵，非常著名。
余温：温暖不尽的意思。
拥：抱，指披在身上。
眠：睡。达晨：到早晨。
严冬：极冷的冬天。
支体：支同“肢”，支体即四肢与身体，意谓全身。
中夕：半夜。
逡（qūn）巡：走来走去，思考忖度的样子。
兼济：兼济天下，做利国利民之事。
独善：注重个人的思想品德修养。所谓“穷则独善其身，达则兼济天下”。
安得：如何得到，期望马上得到。万里裘：长达万里的大袍。
周：遍。四垠，四边，即全国以内，普天之下。
稳暖：安稳和暖。
天下：全国。