此诗作于天宝十一载（752)秋天，高适当时在长安。当时高适正想到军中去展示才能，求取功名，恰逢朋友先走这条道路，也有说不出的羡慕之情，于是写下了这首送别诗来表达自己对友人的不舍之情。