此诗作于周宣王时期。西周王朝后期内忧外患，渐趋衰落，宣王力图振兴，派仲山甫督修齐城捍卫东方，封韩侯扩建韩城加强北方防务，一时号称“中兴”。韩侯受封入觐，是周宣王时代重要的政治活动，此诗所记述的即为此事。