这组诗作于武则天神功元年（697年）。当时建安王武攸宜讨伐契丹，陈子昂为随军参军。武攸宜出身亲贵，全然不晓军事。陈子昂屡献奇计，不被理睬，剀切陈词，反遭贬斥，徙署军曹，遂登蓟丘览古，赋诗寄好友卢藏用。