公元1167年（南宋孝宗乾道三年），杨万里由于张浚的推荐，任临安府教授。临安府即今浙江杭州，为南宋首都。“无忧馆”则是作者给自己寓所起的名号。南宋时代，最高统治者安于现状、不思进取，杨万里正是处在这样的大环境里，很难有所作为。