译文
夜中渡过渔浦潭，天明到达富阳城。
望了眼定山那缥缈的云雾，名胜赤亭也没泊舟稍停。
逆流而上惊湍急流撞击去舟，崖岸曲折参差凹凸阻遏行程。
尽管我没有伯昏无人的气概，竟然如吕梁丈夫般闯过险泷。
水相继而至是它习惯了山坎，两山相重正好能够托身安命。
平生之志本来在于幽栖养生，只因意志薄弱陷于困顿之境。
为追求人仕干禄已天长日久，如今总算实现了远游的许诺。
我往日的心愿渐渐得到舒展，世间万事全都零落不值一说。
心胸顿时豁然开朗清明旷达，随物推移从此如同龙蛇尺蠖。

注释
富春渚（zhǔ）：指富阳县境的富春江渚。
宵：晚上。济：渡。渔浦：富春东三十里，其对岸即钱塘之六和塔。
旦及：早晨到达。郭：富春县城郭。
定山：亦名狮子山。缅，远。
赤亭：在定山东十余里。淹薄：停留。
溯流：逆水而行。惊急：指惊涛急流。
圻（qí）：指曲折的崖岸。参错：参差交错，形容崖岸之奇险。
亮：坚贞。伯昏：即伯昏无人，春秋时郑国人。
吕梁：山名。
洊（jiàn）至：再至，相继而至。
协：合。幽期：指隐居的愿望。
沦：陷。踬（zhì）：跌倒，此指挫折。微弱：意志不坚强。
久露：久遇。干禄（lù）：求禄做官。
远游：枉道新安，故称远游。诺（nuò）：答应。
宿心：即宿愿，指隐居。申写：舒展。尘世的一切俗事从此完全抛却。
怀抱：心胸。昭（zhāo）旷：开朗豁达。
外物：身外之事，即世事。龙蠖（huò）：《易·系辞下》：“尺蠖之屈，以求信也；龙蛇之蛰，以存身也。”