译文
你能卫足让我惭愧，感叹我被移根迁往远方。
青天白日如能光顾，我定要返回我的家乡。

注释
夜郎：今贵州省桐梓县一带。葵叶：葵，蔬类植物，不是向日葵，其叶可食，古人用以制作酸菜。
卫足：古人以葵之嫩叶为菜，不待其老便掐食，而不伤其根，令葵再长嫩叶，所以称葵能“卫足”。《左传·成公十七年》：“仲尼曰：‘鲍庄子之知不如葵，葵犹能卫其足。’”杜预注：“葵倾叶向日，以蔽其根。”
白日：比喻朝廷。
故园：泛指故乡。