这首诗是作者到江边渡头送朋友光禄卿刘孺时所作。但是诗人迟到了，当作者赶到时，友人已经乘船启航，只好引领远望，久久伫立，目送航船远去。于是作此诗，表达作者惆怅与懊恼之情。