译文
郑广文做事做人中规中矩，他喝醉后时常称自己是一位老画师。
朝廷把郑公贬去台州实在过于严厉，垂死之人却要去到偏远之地度过余生，实在让人伤心。
对方已经仓皇赶路，前往台州，我只能这样匆匆一见，无法诉说不舍之情。
这次告别后恐怕再难相见，只能等到黄泉路上再相见。

注释
郑十八虔（qián）：即郑广文，十八是郑的排行。安禄山之乱，虔陷叛军中，禄山授虔水部郎中，虔称病，并暗中与唐政府通消息。至德二载（757年）十二月，陷叛军中官六等定罪，虔在三等，故贬台州。他是杜甫最要好的朋友之一。
樗（chū）：落叶乔木，质松而白，有臭气。此指无用之才。《庄子·逍遥游》：“吾有大树，人谓之樗，其大本拥肿而不中绳墨，其小枝卷曲而不中规矩。立之涂，匠者不顾。”
散：指无用之才。《庄子·人间世》载：有一木匠往齐国去，路见一高大栎树，人甚奇之，木匠却说：“‘散木’也，以为舟则沉，以为棺椁则速腐，以为器则速毁，以为门户则液樠，以为柱则蠹，是不材之木也。”
常称：郑虔自称。
万里：指台州。
严谴：严厉的处罚。
百年：指人的一生。
垂死：一则虔年已老，眼看要死，再则遭贬，更足以速其死。当时两京收复，故曰中兴时。
饯（jiàn）：送行。
永诀（jué）：死别。郑虔已是一把年纪，又相去万里，以常理推之，料难再见，故曰“应永诀”。
九重泉：犹九泉或黄泉，谓死后葬于地下。