译文
我登上那草木繁茂的高山，向老父亲所在的故乡眺望。我仿佛听到父亲一声叹息：唉！苦命的儿服役在远方，昼夜操劳没有休息的空当；还是小心保重自己身体吧，盼你早回来不要留恋他乡！
我攀到那光秃秃的高山上，向老母亲所在的故乡眺望。我仿佛听到母亲一声叹息：唉！我的小儿服役在远方，昼夜操劳没有睡觉的空当；还是小心保重自己身体吧，盼你早回来不要抛尸他乡！
我登上那高低起伏的山冈，向我兄长所在的故乡眺望。我仿佛听到长兄一声叹息：唉！我的兄弟服役在远方，昼夜操劳他的同伴也一样；还是好好珍重自己身体吧，盼你早回来不要死在他乡！

注释
陟（zhì ）：登上。岵（hù）：有草木的山。
父曰：这是诗人想象他父亲说的话。下文“母曰”“兄曰”同。
上子：歌者想象中，其父对他的称呼。
夙（sù）夜：日夜。夙：早。
上：通“尚”，希望。旃（zhān）：之，作语助。
犹来：还是归来。无：不要。止：停留。
屺（qǐ）：无草木的山。
季：兄弟中排行第四或最小。
无寐：没时间睡觉。
冈：山脊。
偕（xié）：俱，在一起。
无死：不要死在异乡。