这首诗作于哲宗元祐四年（1089年），其时，苏轼54岁，以龙图阁学士出知杭州，苏辙迁翰林学士兼吏部尚书，在汴京。是年八月，苏辙奉命出使辽国，庆贺辽主生辰。卑事小国，国弱臣辱，做这样的使臣内心是屈辱的。苏轼写诗送别，尽劝慰告诫之意。